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六自由度振动台中算法是怎样的?

发布时间:2020-07-07 14:58:44来源:http://www.weisiyiqi.com人气:

  六自由度平台是由六根伺服电动缸、上下两个平台以及上下各六只虎克铰组成。下平台固定在基础设施上,通过六根伺服电动缸的伸缩运动,控制上平台在空间六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。

  六个自由度分别是三维空间的XYZ轴以及分别绕YXZ轴旋转的ABC,面向坐标轴观察逆时针方向旋转为正。

  绕X轴旋转这里称为A轴,一般习惯称为α或Roll轴(横滚、横摇)

  绕Y轴旋转这里称为B轴,一般习惯称为β或Pitch轴(俯仰、纵滚或纵摇)运动

  绕Z轴旋转这里称为C轴,一般习惯称为γ或Yaw轴(航向、偏航)

  有效载荷:50Kg

  自由度位移量速度加速度重复定位精度

  升降±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

  侧向±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

  纵向±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

  俯仰±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

  横滚±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

  偏航±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

  1、模拟飞行器用

  广泛应用于各种训练模拟器如飞行操作模拟器、舰艇操作模拟器、直升机操作模拟器,坦克操作模拟器、汽车模拟器、等

  2、精密定位测试用

  广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机飞行姿态测试设备、以及空间宇宙飞船的对接。同时利用多自由度精密定位机构,可做成高强度、高精度的多自由度机械和装配机械手,广泛应用于复杂的特种加工、复杂装配(如飞机装配)。

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